厂家南京帝淮挖掘机遥控器-工业遥控器定做CAN总线技术说明

厂家南京帝淮挖掘机遥控器（非标工业无线遥控器定做CAN总线通信）技术说明介绍
        工业无线遥控器厂家南京帝淮电子科技产品说明讲解
           
     挖掘机底盘为履带式行走，左边一个后驱动，右边一个后驱动，上面自带转盘平台（承载驾驶室和抓臂），转盘平台可以正转反转，前伸机械臂分为斗杆和动臂两部分，其中斗杆动作为内收、外摆，动臂动作为上升、下降，机械臂顶部一个铲斗，铲斗动作为内收、外摆。车体下方前侧有一个推土铲，其动作形式为推土铲升、推土铲降。且挖掘机本身具备启动、停止功能，以及油门加速减速功能。
     挖掘机传统控制方式，一般为司机驾驶室内进行人工操纵杆方式进行控制，天气恶劣时如高温、严寒、下雨天，司机均不得不微缩在驾驶室内进行作业。高温时汗流浃背、酷热难耐，冬天作业寒冷异常、手动操作很不灵活，尤其在雨天或下雪天工作时，有滑坡、车体倾翻、掩埋等可能，极易因车体倾翻或滑行跌落深沟而导致人员伤亡及车辆本身的损失。挖掘机遥控器的使用则完全避免了此类可能，无需再有专业司机必须在驾驶室内进行操作，完全可以通过无线电波方式传递各控制指令，自如掌控作业，多个操纵杆及按钮协同配合，轻松作业、降低劳动强度、极大提升工作效率、避免了车体倾翻导致的人员伤亡事件发生以及车辆本身摔碰跌落导致的损失。
       挖掘机遥控器（非标工业无线遥控器定做CAN总线通信）具备2个部分，即发射器+接收器，接收器端通过CAN总线方式与被控端控制器CAN总线端口进行通信（可选RS232串口或RS485接口），本产品为非标定制类工业级无线控制器。
1）发射器端针对车体底盘的动作运行，布局2个单轴比例式模拟量推杆，可以前推后推，两者同时前推实现车体底盘的整体前进动作，且推动的幅度越大则运行的速度越快，推动的幅度越小则运行速度越慢，模拟量变化无极调速方式实现快慢速的无极变化，两个单轴比例杆同步后推，则实现挖掘机底盘的向后退行，如果左边用于控制左驱的单轴比例杆前推，右边控制右驱的比例杆前推幅度小于左边比例杆，则车体底盘向前运行同时向右转弯，即为前行运动中的右转弯，如果左边单轴比例杆前推，右边单轴比例杆后推，则挖掘机底盘原地顺时针加速转动，反之则挖掘机底盘逆时针原地加速转动。两个单轴比例杆对应接收器端输出为连续变化的数字量信号，推动幅度越大，则连续变化的数字量信号输出的值越多，推动幅度越小，则连续变化的数字量信号的数值幅度越小。
2）针对挖掘机斗杆动作内收、外摆，及挖掘机铲斗的动作内收、外摆，采用一个万向无极模拟量摇杆，比例式输出，可360度旋转，具备X轴和Y轴两个方向的推动，以及X轴和Y轴任意夹角的幅度推动，Y轴方向推动用于控制斗杆本身的内收和外摆动作，且推动的幅度越大，则斗杆内收或外摆的速度越快，反之则速度越慢。X轴正负方向用于控制铲斗的内收和外摆动作控制，左推为铲斗的内收，右推为铲斗的外摆，且推动的幅度与内收或外摆的速度成线性比例关系，即为推动幅度越大则速度越快，反之则越慢。如果X轴与Y轴夹角推动时，如向右上方夹角45度推动时，则实现斗杆内收及铲斗内收的同步变化，且两者变化的速度相同，如在右上方45度角向Y轴正方向倾斜时，则斗杆内收的速度加快，此时铲斗内收的速度变慢，如向X轴正方向倾斜时，则铲斗内收速度加快，斗杆内收速度变慢。如在其他角度推动如右下角45度推动时，则此时执行斗杆的外摆和铲斗的内收且两者速度相同，此时万向无极摇杆向Y轴负方向偏离，则此时斗杆外摆速度加快，铲斗内收幅度变慢。其他情况同理。
3）针对挖掘机动臂上升和下降，及挖掘机车体旋转平台的正转和反转，采用1个万向无极360度旋转的模拟量摇杆，Y轴正负方向用于控制挖掘机动臂的上升和下降，X轴正负方向用于控制挖掘机车体旋转平台的正转和反转，如在其他角度推动，以右上角45度推动为例，则可实现挖掘机动臂的上升和车体旋转平台的正转同步速度变化执行，如此时向Y轴方向倾斜，则此时动臂上升速度加快，车体平台正转速度变慢，如向X轴倾斜，则此时车体平台正转速度加快，动臂上升速度变慢。以右下角45度方向推动为例，此时执行动臂下降和车体旋转平台的正转同比例速度幅度变化，如此时向Y轴负方向偏离推动，则动臂下降幅度加快，车体平台正转幅度变慢，如向X轴正方向偏离，则此时车体正转方向速度变快，动臂下降幅度减速。此摇杆对应的接收器端输出同理为连续变化的数字量信号输出，幅度越大则数字量变化值幅度越大，对应设备动作运行的速度则越快，幅度越小，则对应的输出数字量数值变化幅度值越小，此时设备的动作速度越慢。
4）针对挖掘机推土铲的上升和下降，在发射器端布局一个单轴比例杆，前推时对应挖掘机推土铲的上升，后推对应挖掘机推土铲的下降，且为无极变速调节控制，可实现上升及下降无极速度调节变化，即为推动幅度越大则运行速度越快，反之则越慢，此单轴比例杆同理对应接收器CAN总线输出连续变化的数字量信号，以线性比例变化对应数字量信号输出的变化，
5）针对挖掘机液压系统，在发射器端布局6个按键，分别对应液压系统的先导开关、行走快速、预留、显示开闭、警示灯、照明控制。6个按钮均设定为自锁模式，且相互间不设计互锁逻辑，即为6个按钮动作各自独立，相互无影响，即可同时执行，亦可单独控制，每个按键均对应1个定值自锁保持模式数字量信号输出。
6）挖掘机遥控器发射器端布局液晶屏一个，用于反馈显示来自接收器端CAN总线端口采集的被控端控制器采集的油量、转速、温度、时间，及4路报警信号的反馈，在液晶屏上以文字+数字+符号+字符方式显示。

挖掘机遥控器（非标工业无线遥控器定做CAN总线通信）基本参数技术说明
1）遥控距离1000米，可据需定制2000米或3000米控制；
2）无线电波传递收发指令信号，433MHz工作频段，波长大（约0.7米），可轻松跨越或穿透一般性障碍物，且信号无方向性，发射器端发射信号时以手持端天线为正极，以大地为负极，半圆形发射，接收器端同理，以接收器为中心点的半径范围之内，可选择任何方位任意角度进行远程无线遥控操作控制；
3）工作温差适应范围大，可适应严寒酷暑环境如可至最低-25°-+75°，产品整机储存温度可至-40°-+80°；
4）工作频点可多达64个或128个或256个，每套同环境配置唯一工作频点，不重复，确保信号收发通畅无堵塞无排队传递可能，保障信号收发及时性，执行时差65毫秒以内，瞬间触发按钮，接收器端瞬间执行，实时性能良好；
5）接收器端输出端口可据需定制，如可选定做RS232串口、RS485串口、CAN总线端口、I/O接口、高低电平方式、继电器无源干接点开关量信号方式、USB接口方式、模拟量直接出线方式调节电压值或电流值变化等方式；
6）每套遥控器收发信号指令具备唯一性识别编码，识别码43亿个，出厂前配置，重复，多套遥控器或其他任何无线设备同环境使用，或其他任何高电场、高磁场环境，均不可对本遥控器产生任何串码、串扰等干扰影响可能，可确保信号传递百分百无误差、无干扰、无影响；
7)接收器端天线配置外置延长式电磁底座吸盘式，可吸附于任何铁质外壳或铁壁上，确保伸出控制箱之外，空中信号传递无铁皮类物质屏蔽，保障发射器与接收器端收发信号执行良好，发射器端天线采用内置方式（可配外置式），如发射器端必须在房间内控制时，或发射器端距离地面过低时，需配置外置天线方式，天线阻抗50欧姆；
8)接收器端工作电压灵活多变，可据需配置不同变压器以适配不同的工况实际所供电压，如可据需匹配DC12V、DC24V、DC48V、AC12V、AC24V、DC36V、AC36V、AC220V、AC380V、AC110V等；
9)发射器端低功耗设计，一次性更换电池，可持续使用数十小时，接收器端亦为低功耗处理，功率不大约10瓦，针对野外依靠蓄电池供电的工作的机械设备，损耗电能几乎可以忽略不计；
10)接收器端信号接收执行灵敏度-110dbm，高灵敏度，即使发射器端电量不足或即将超出有效控制距离范围时，亦可精准接收、灵敏执行，不影响控制时效，无延时；
11)霍尔式比例式模拟量摇杆，理论寿命无线无限次，至少可确保几千万次级点击寿命，整机理论设计寿命5-10年，核心元器件均为工业级组件，可多年使用无损坏；
12)外壳密封防护等级IP65级别，标准工业等级防护效果，可有效阻隔喷射水、粉尘颗粒物、油漆污物、酸碱化学品腐蚀等侵袭，确保内部主控板长期工作稳定可靠度，壳体嵌入式挤压封扣，螺丝紧固，完全密封防护，适用各类恶劣工况环境及野外工作场所。

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