250米履带车遥控器厂家南京帝淮定做讲解

履带车遥控器，250米控制距离，产品型号DHL-1M2F1YG250，接收器控制电压DC24V；
          工业遥控器厂家南京帝淮定做讲解
履带车遥控器DHL-1M2F1YG250功能设计说明
序号 履带车遥控器设计
1 遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；
2 发射机布局：1个自复位模式万向无极摇杆（控制小车底盘前后左右），可360度角推动； 1个自定位式电位器（控制油门加速减速），1个三位自锁保持模式扭子开关（控制发动机启动熄火）或布局2个按键对应2路开关量控制；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：模拟量输出控制需双方共同商定（以选择的比例阀执行范围为准）如可选-10V-0V- +10V，或-5V-0V- +5V，或4mA-12mA-20mA等，其他范围亦可据需定制。油门控制亦可据需选择不同模拟量输出控制方式如0-10V或0-5V或5-10V或4-20mA等，发动机启动和熄火控制对应1路继电器开关量信号输出，另有启动＋急停共同对应１路开关量输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，继电器触点容量250V/10A。
建议小车地盘控制端采用带数据接口的控制器，如ＣＡＮ总线数据接口的或ＲＳ４８５接口的或采用ＲＳ２３２口的控制器均可选择！此时接收器端对应同样的数据接口输出，摇杆及按钮操作通过数字量信号输出给接收器端并传递给控制器（通信协议及解析定义双方商定），通过数字量信号转换控制后端小车驱动达成模拟量无极调速及开关量控制同等效果。数据接口对接通信，利于后续功能调整、改进、修正、灵活方便，易于通过软件设定进行功能改进等。
4 功能执行：
1）模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式，即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱均可采用比如-10V-0V- +10V类似于此的比例阀，正负方式比例阀本身既具备方向功能，正向推动执行输出控制时则为正向运行，反向推动执行输出对应时则为反向运行。杆子输出对应左下角角45度和右上角45对应左驱动比例阀的正向和反向同比例输出的比如-10V-0V- +10V，杆子输出对应右下角45度和左上角45度对应右驱动比例阀的正向和反向同比例输出的比如-10V-0V- +10V。当摇杆向正前方推动时（左右偏离正负10度以内视为直线推动，反向同理，因人为操作不可能有完全直线的推动，有所偏离即不能完全直线行走，故此设计），则小车向前直线行走，此时左驱和右驱均为正向同比例增加，向后同理。如需履带车地盘在向前运动中向右转弯时，则杆子向前推动同时向右逐步偏离即可，此时左驱动正向幅度逐步增大，右驱动正向幅度逐步减少，如偏离至右上角45度时，则此时完全为左驱正向运动，右驱正向减少到0零位，履带车地盘此时执行向右即为顺时针就地转弯，继续向右偏离推动摇杆，则此时左驱正向运行幅度减少，右驱负方向运动幅度增大，此时履带车地盘底盘执行顺时针加速转动，当摇杆推动到向右直线时，此时小车底盘完全逆时针旋转即为就地反转。继续下压摇杆到右下角45度时，与上述过程执行同理。摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.
2）针对发动机启动和熄火，可以采用1个2位自锁保持模式扭子开关，前推对应文字发动机启动，此时对用1路常开点继电器输出接通，后推对应文字发动机熄火，此时对应的此路常开点继电器输出断开； 
３）针对油门加速减速控制，采用1个自定位式电位器，旋转到任何幅度均可保持在所在幅度值上，即便手松开亦不改变，直到手动回转减少幅度或正转增大幅度，此时才可继续改变重新调节后的输出。对应模拟量信号输出形式，可据需选择匹配输出范围如0-10V或4-20mA或5-10V或0-5V等。
４）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
5 电池电量及信号指示显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。
6 抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。
7 对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
8 每套地址编码唯一：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
9 发射机端采用3节5号电池可持续供电1-3个月，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
10 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；

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